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　　全自动圆盘浇注机是一种用于制作鞋子的设备。该设备包括有机座、转盘、以及多个开合模装置，多个开合模装置等份安装在转盘上，通过转盘的转动，开合模装置随之转动，并在特定的位置打开，装上鞋模，然后通过聚氨酯浇注头在鞋模内浇注，最后开合模装置将鞋模关闭。目前一般的全自动圆盘浇注机都是通过电机与斜齿轮的传动形式驱动，然而整个转盘与众多开合模装置构成的总重量非常沉重，斜齿轮之间的作用力因此也非常强，这样易引起斜齿轮损坏。另外，目前一般开合模装置的模臂都是铰接在模座上，因此模臂能驱使上鞋模上升的高度十分有限，不适于制作高跟鞋或者鞋底较厚的鞋类。

　　鉴于现存技术存在的不足，本实用新型创新提供给了一种结构符合常理，转动平稳的全自动圆盘浇注机。该全自动圆盘浇注机包括有机座与转盘，所述转盘可转动地安装在机座上，所述转盘上沿圆周安装有若干个开合模装置，其特征是：所述转盘底部安装有呈环形的端面齿轮，所述端面齿轮的下方设有与动力源传动连接的传动座，所述传动座上安装有两个传动柱，所述两个传动柱都可匹配进入到端面齿轮的齿槽内。

　　所述开合模装置包含有模座、模臂、以及驱动模臂动作的动力源，其特征是：所述模座具有导向部，所述导向部上具有导向槽，所述导向槽由直槽段与弧槽段构成，所述模臂上设有上导轮与下导轮，所述上导轮与下导轮都匹配设置在导向槽内。

　　所述动力源为气缸，所述气缸安装在模座下方，所述气缸的伸缩杆与模臂传动连接。

　　所述模座上设有放模平台，所述放模平台上安装有两个相平行的限位部，所述限位部与放模平台之间具有限位槽，所述放模平台底部安装有旋钮柱塞，所述旋钮柱塞的柱塞可穿过放模平台。

　　按照本实用新型提供的一种全自动圆盘浇注机，通过电机驱动两个传动柱转动，使其与端面齿轮配合以使转盘平稳地间歇性转动，由于采用传动柱与端面齿轮的传动结构，因此其结构更牢固，不易磨损或者损坏；另外该全自动圆盘浇注机的开合模装置扩大了模臂的最大移动高度，而且由于运动方式的改变，使得上下模具的闭合或打开更加平缓、更加贴合。

　　如图1所示，该全自动圆盘浇注机包括有机座1与转盘2，转盘2可转动地安装在机座1上，在转盘2上沿圆周安装有若干个开合模装置6，为了平稳驱动转盘2转动，本实用新型在转盘2底部安装有呈环形的端面齿轮3，该端面齿轮3的齿横截面呈矩形，在端面齿轮3的下方设有与动力源传动连接的传动座8，该传动座8上安装有两个传动柱4，两个传动柱4都可匹配进入到端面齿轮3的齿槽内（即位于相邻两个齿之间的空间内）。

　　其驱动原理如下：电机5驱动传动座8转动，由于两个传动柱4安装在传动座8上，因此两个传动柱4绕传动座8的中心转动，两个传动柱4都可匹配进入到端面齿轮3的齿槽内；当要驱动转盘2转动时，传动座8转动，两个传动柱4依次进入到端面齿轮3连续的两个齿槽内，一个传动柱4从第一个齿槽内进出，另一个传动柱4就从相邻的那个齿槽内出来，随着传动座8带着两个传动柱4转动，两个传动柱4就能轮流进入齿槽内，并轮流作用转盘2转动，从而使转盘2沿一个方向转动；当然因工作的需要，转盘2不是连续转动，而是间歇式转动，为此当转盘2需要停止时，电机就控制传动座8停止转动，直至降速到零，转盘2的转速曲线停止转动，这时就可以在各个工位进行对应的浇注、放模具、撤模具等工作。由于采用传动柱4与端面齿轮3的传动结构，因此其结构更牢固，传动柱4可承受更大的力，不易磨损或者损坏。

　　如图2-4所示，开合模装置包含有模座61、模臂62、以及驱动模臂62动作的动力源。工作时，下模具（未画出）安装在模座61上，上模具（未画出）安装在模臂62的连接部64上。通过动力源驱动模臂62上下移动，上模具便能随之上下移动，从而与下模具实现打开与闭合。

　　为了提升模臂62的最大上升高度，本实用新型的模座61具有导向部610，该导向部610上具有导向槽，导向槽由直槽段611与弧槽段612构成，而在模臂62上设有上导轮621与下导轮620，上导轮621与下导轮620都匹配设置在导向槽内。本实用新型的动力源为气缸65（也可以为电机），该气缸65安装在模座61的下方，气缸65的伸缩杆与模臂62传动连接（这里的传动连接包括气缸65伸缩杆顶在模臂62上的方式）。

　　通过气缸65的驱动，模臂62往上移动，同时上导轮621与下导轮620在导向部610的导向槽内移动，由于导向槽由直槽段611与弧槽段612构成，上导轮621与下导轮620首先在直槽段611内移动，这样模臂62垂直上升，当上导轮621继续向上移动并进入弧槽段612时，模臂62的上部分开始向后倾斜，这样模臂62带着上模具稍微向后移动；在这种状态下，浇注头在下模具内完成聚氨酯的浇注工作；之后气缸65的伸缩杆回缩，模臂62又以原来的运动轨迹回到原来的位置，由此使上模具与下模具平稳闭合。通过上述的结构，可以最大限度地提高模臂62的上升高度，而且由于上模具存在垂直移动阶段，因此上下模具的闭合过程与打开过程也更加平缓、更加贴合，不会对模具内的鞋底造成任何影响。

　　另外，为了更便利快捷地将下模具安装在模座61上，本实用新型在模座61上设有放模平台63，在该放模平台63上安装有两个相平行的限位部630，限位部630与放模平台63之间具有限位槽，放置下模具时，只要将安装在下模具底部的导板631对着左右两边的限位槽插入即可；为了锁死下模具，本实用新型在放模平台63的底部安装有旋钮柱塞632，该旋钮柱塞632的柱塞可穿过放模平台63，并进入导板631的销孔内，由此固定住下模具。

　　最后值得一提的是，为了使鞋模内的聚氨酯能够混合得更加均匀，本实用新型的模座61铰接在转盘上，如图5所示，模座61的外端与抖料动力源7（可以为气缸）传动连接，通过抖料动力源7的驱动，模座61绕铰接点转动，这样鞋模也随之转动，而鞋模内的聚氨酯也因抖动而混合的更加均匀。

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